中村仁彦なかむらよしひこ

中村 仁彦（なかむら よしひこ、1954年（昭和29年) 9月22日 - ）は、日本のロボット研究者。
学位は、工学博士（京都大学）。
東京大学名誉教授[40]。
マニピュレータ、非ホロノミック系、ヒューマノイドロボットの運動学と動力学、制御、および知能の研究に従事[41][42]。
京都大学助手、カリフォルニア大学サンタバーバラ校助教授、準教授、東京大学助教授、教授、IFToMM会長などを歴任[41][42]。
優先度付き運動分解やSRインバースを提案し[43][44]、ロボットや人体の運動学や動力学計算、シミュレーション、力学同定、モーションキャプチャーなどで実績を残した[38]。
脳型情報処理を提唱し、運動の言語理解にも取り組んだ[45]。
球体車輪による全方向移動や電気油圧駆動のヒューマノイドロボットも開発。
愛・地球博[46]やDARPAロボティクス・チャレンジ[28][47]にも研究室で出展・出場した。
来歴・人物= 生い立ち・学生時代= 保育園のときから漠然と科学者に憧れていた[48]。
鉄人28号の敷島博士の影響があったという[49]。
京都大学工学部精密工学科に進学[50]。
専門科目が始まる前は今西錦司や本多勝一に影響を受けた[49]。
卒業研究から宇治キャンパスに配属され、オートメーション研究施設でロボット研究に取り組む[49]。
当初は建築学科への学士入学を考えていたが、研究が面白くなり大 ……