中村仁彦なかむらよしひこ

中村 仁彦（なかむら よしひこ、1954年（昭和29年) 9月22日 - ）は、日本のロボット研究者。
ロボットや人体の運動学や動力学計算、シミュレーション、力学同定などで実績があり、優先度付き運動分解やSRインバースを提案。
モーションキャプチャで人体の筋張力を推定・可視化するシステムも開発した。
球体車輪による全方向移動ロボット、電気油圧駆動ヒューマノイドロボットも開発。
非ホロノミック系の制御や、運動の言語理解にも取り組んだ。
京都大学助手、カリフォルニア大学サンタバーバラ校助教授、準教授[注 1]、東京大学助教授、教授、ムハンマド・ビン・ザーイド人工知能大学教授、同ロボティクス学科長を歴任。
IFToMMでは会長を務めた。
ヒューマンデジタルツイン技術を扱う株式会社KINESCOPICを共同創業し、代表取締役やCEOに就任。
工学博士（京都大学）、東京大学名誉教授。
IEEE Most Active Distinguished Lecturer Award、日本学士院賞などの受賞者。
来歴・人物= 生い立ち・学生時代= 大阪市西成区出身。
保育園のときから漠然と科学者に憧れていた。
鉄人28号の敷島博士の影響があったという。
京都大学工学部精密工学科に進学。
専門科目が始まる前は今西錦司や本多勝一に影響を受けた。
卒業研究から宇治キャンパスに配属され、オートメーション研究施設でロボット研究に取り組む。
当初は建築学科への学士入学を考えていたが、研究が面白くなり大学院に進学する。
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